Akylly robotlarda ýöriteleşen Global Solution Design Company
Jikme-jiklik
Akylly robot diýilýän zada giň manyda düşünýäris we iň çuňňur täsirinde, öz-özüni dolandyrýan özboluşly "janly jandar".Aslynda bu öz-özüni dolandyrýan "janly jandaryň" esasy organlary hakyky adamlar ýaly näzik we çylşyrymly däl.
Akylly robotlarda görmek, eşitmek, degmek we ys ýaly dürli içerki we daşarky maglumat datçikleri bar.Reseptorlardan başga-da, daş-töwerekde hereket etmegiň serişdesi hökmünde täsir edijileri hem bar.Bu myşsalar, elleri, aýaklary, uzyn burun, antenna we ş.m. hereket edýän basgançak hereketlendirijisi diýlip hem atlandyrylýar.Bulardan akylly robotlaryň azyndan üç elementiň bolmalydygyny görmek bolýar: duýgur elementler, reaksiýa elementleri we pikir elementleri.
Bu roboty, ozal agzalan robotlardan tapawutlandyrmak üçin özbaşdak robot diýip atlandyrýarys.Durmuşyň we durmuşdan maksatly däl hereketleriň köp tarapdan yzygiderlidigini öňe sürýän kibernetikanyň netijesidir.Akylly robot öndürijisiniň aýdyşy ýaly, robot diňe geçmişdäki ýaşaýyş öýjükleriniň ösüşinden alyp bolýan ulgamyň funksional beýanydyr.Olar özümiziň öndürip biljek zadymyza öwrüldi.
Akylly robotlar adam diline düşünip bilerler, adam dilini ulanýan operatorlar bilen aragatnaşyk gurup bilerler we daşarky gurşawda "ýaşamaga" mümkinçilik berýän öz "aňynda" hakyky ýagdaýyň jikme-jik nusgasyny döredip bilerler.Situationsagdaýlary seljerip, operatoryň öňe süren ähli talaplaryna laýyk hereketlerini düzedip biler, islenýän hereketleri düzüp biler we maglumat ýeterlik däl we çalt daşky gurşaw üýtgemelerinde bu hereketleri tamamlap biler.Elbetde, ony adam pikirimiz bilen birmeňzeş etmek mümkin däl.Şeýle-de bolsa, kompýuterleriň düşünip biljek belli bir “mikro dünýäsini” döretmek synanyşyklary bar.
Parametr
| Loadük | 100kg |
| Sürüji ulgamy | 2 X 200W konsentratorlary - diferensial hereketlendiriji |
| Ýokary tizlik | 1m / s (programma üpjünçiligi çäkli - isleg boýunça has ýokary tizlik) |
| Odometriýa | Zal datçiginiň odometri 2 mm takyk |
| Kuwwat | 7A 5V DC güýji 7A 12V DC güýji |
| Kompýuter | Dört ýadroly ARM A9 - Malina Pi 4 |
| Programma üpjünçiligi | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketleri |
| Kamera | Wardokarky tarapa |
| Nawigasiýa | Fidusial esasly nawigasiýa |
| Sensor paketi | 5 nokat sonar massiw |
| Tizlik | 0-1 m / s |
| Aýlanma | 0,5 rad / s |
| Kamera | Malina Pi Kamera Moduly V2 |
| Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
| Nawigasiýa | potolok nawigasiýasy, odometriýa |
| Birikdirmek / portlar | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V ， 1x lenta kabeli doly gpio rozetkasy |
| Ölçegi (w / l / sag) mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
| Agramy | 13.5 |
Degişli önümler
-
11kw AC täjirçilik EV awtoulag zarýad bekedi ...
-
Gyzgyn satuw Ultrasonik suw ölçeýji akylly ölçegler Wa ...
-
AC 7kw 11kw Täze energiýa elektrik ulagy zarýad ...
-
Excel bilen 3V WIFI tüsse detektorynyň ýangyn duýduryşy ...
-
Smartdef öndürijisi Simsiz Wifi tüsse detektory
-
Söwda polunda durýan sütün awtoulag zarýadlary ...
