Akylly robotlarda ýöriteleşen Global Solution Design Company

Gysga düşündiriş:


Önümiň jikme-jigi

Haryt bellikleri

Jikme-jiklik

Akylly robot diýilýän zada giň manyda düşünýäris we iň çuňňur täsirinde, öz-özüni dolandyrýan özboluşly "janly jandar". Aslynda bu öz-özüni dolandyrýan "janly jandaryň" esasy organlary hakyky adamlar ýaly näzik we çylşyrymly däl.

Akylly robotlarda görmek, eşitmek, degmek we ys ýaly dürli içerki we daşarky maglumat datçikleri bar. Reseptorlardan başga-da, daş-töwerekde hereket etmegiň serişdesi hökmünde täsir edijileri hem bar. Bu myşsalar, elleri, aýaklary, uzyn burun, antenna we ş.m. hereket edýän basgançak hereketlendirijisi diýlip hem atlandyrylýar. Bulardan akylly robotlaryň azyndan üç elementiň bolmalydygyny görmek bolýar: duýgur elementler, reaksiýa elementleri we pikir elementleri.

img

Bu roboty, ozal agzalan robotlardan tapawutlandyrmak üçin özbaşdak robot diýip atlandyrýarys. Durmuşyň we durmuşdan maksatly däl hereketleriň köp tarapdan yzygiderlidigini öňe sürýän kibernetikanyň netijesidir. Akylly robot öndürijisiniň bir gezek aýdyşy ýaly, robot diňe geçmişdäki ýaşaýyş öýjükleriniň ösüşinden alyp bolýan ulgamyň funksional beýanydyr. Olar özümiziň öndürip biljek zadymyza öwrüldi.

Akylly robotlar adam diline düşünip bilerler, adam dilini ulanýan operatorlar bilen aragatnaşyk gurup bilerler we daşarky gurşawda "ýaşamaga" mümkinçilik berýän öz "aňynda" hakyky ýagdaýyň jikme-jik nusgasyny döredip bilerler. Situationsagdaýlary seljerip, operatoryň öňe süren ähli talaplaryna laýyk hereketlerini düzedip, islenýän hereketleri düzüp we maglumat ýeterlik däl we daşky gurşawyň çalt üýtgemeginde bu hereketleri tamamlap biler. Elbetde, ony adam pikirimiz bilen birmeňzeş etmek mümkin däl. Şeýle-de bolsa, kompýuterleriň düşünip biljek belli bir “mikro dünýäsini” döretmek synanyşyklary bar.

Parametr

Loadük

100kg

Sürüji ulgamy

2 X 200W konsentratorlary - diferensial hereketlendiriji

Iň ýokary tizlik

1m / s (programma üpjünçiligi çäkli - isleg boýunça has ýokary tizlik)

Odometriýa

Zal datçiginiň odometri 2 mm takyk

Kuwwat

7A 5V DC güýji 7A 12V DC güýji

Kompýuter

Dört ýadroly ARM A9 - Malina Pi 4

Programma üpjünçiligi

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketleri

Kamera

Wardokarky tarapa

Nawigasiýa

Fidusial esasly nawigasiýa

Sensor paketi

5 nokat sonar massiw

Tizlik

0-1 m / s

Aýlanma

0,5 rad / s

Kamera

Malina Pi Kamera Moduly V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Nawigasiýa

potolok nawigasiýasy, odometriýa

Birikdirmek / portlar

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V , 1x lenta kabeli doly gpio rozetkasy

Ölçegi (w / l / sag) mm

417.40 x 439.09 x 265

Agramy

13.5


  • Öňki:
  • Indiki: