Robot tozan sorujy akylly durmuş aşhana robot akylly iýmit prossessor sensor sensorly ýakymly ai robot oýunjak
Jikme-jiklik
Akylly robot diýilýän zada giň manyda düşünýäris we iň çuňňur täsirinde, öz-özüni dolandyrýan özboluşly "janly jandar". Aslynda bu öz-özüni dolandyrýan "janly jandaryň" esasy organlary hakyky adamlar ýaly näzik we çylşyrymly däl.
Akylly robotlarda görmek, eşitmek, degmek we ys ýaly dürli içerki we daşarky maglumat datçikleri bar. Reseptorlardan başga-da, daş-töwerekde hereket etmegiň serişdesi hökmünde täsir edijileri hem bar. Bu myşsalar, elleri, aýaklary, uzyn burun, antenna we ş.m. hereket edýän basgançak hereketlendirijisi diýlip hem atlandyrylýar. Bulardan akylly robotlaryň azyndan üç elementiň bolmalydygyny görmek bolýar: duýgur elementler, reaksiýa elementleri we pikir elementleri.
Bu roboty, ozal agzalan robotlardan tapawutlandyrmak üçin özbaşdak robot diýip atlandyrýarys. Durmuşyň we durmuşdan maksatly däl hereketleriň köp tarapdan yzygiderlidigini öňe sürýän kibernetikanyň netijesidir. Akylly robot öndürijisiniň bir gezek aýdyşy ýaly, robot diňe geçmişdäki ýaşaýyş öýjükleriniň ösüşinden alyp bolýan ulgamyň funksional beýanydyr. Olar özümiziň öndürip biljek zadymyza öwrüldi.
Akylly robotlar adam diline düşünip bilerler, adam dilini ulanýan operatorlar bilen aragatnaşyk gurup bilerler we daşarky gurşawda "ýaşamaga" mümkinçilik berýän öz "aňynda" hakyky ýagdaýyň jikme-jik nusgasyny döredip bilerler. Situationsagdaýlary seljerip, operatoryň öňe süren ähli talaplaryna laýyk hereketlerini düzedip, islenýän hereketleri düzüp we maglumat ýeterlik däl we daşky gurşawyň çalt üýtgemeginde bu hereketleri tamamlap biler. Elbetde, ony adam pikirimiz bilen birmeňzeş etmek mümkin däl. Şeýle-de bolsa, kompýuterleriň düşünip biljek belli bir “mikro dünýäsini” döretmek synanyşyklary bar.
Parametr
Loadük | 100kg |
Sürüji ulgamy | 2 X 200W konsentratorlary - diferensial hereketlendiriji |
Iň ýokary tizlik | 1m / s (programma üpjünçiligi çäkli - isleg boýunça has ýokary tizlik) |
Odometriýa | Zal datçiginiň odometri 2 mm takyk |
Kuwwat | 7A 5V DC güýji 7A 12V DC güýji |
Kompýuter | Dört ýadroly ARM A9 - Malina Pi 4 |
Programma üpjünçiligi | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketleri |
Kamera | Wardokarky tarapa |
Nawigasiýa | Fidusial esasly nawigasiýa |
Sensor paketi | 5 nokat sonar massiw |
Tizlik | 0-1 m / s |
Aýlanma | 0,5 rad / s |
Kamera | Malina Pi Kamera Moduly V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Nawigasiýa | potolok nawigasiýasy, odometriýa |
Birikdirmek / portlar | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V , 1x lenta kabeli doly gpio rozetkasy |
Ölçegi (w / l / sag) mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
Agramy | 13.5 |